一項(xiàng)目中使用兩個(gè)歐姆龍E2B系列C型接近開關(guān)，用于無桿氣缸開/關(guān)位置檢測，見圖1，信號接入ABB機(jī)器人DSQC1030標(biāo)準(zhǔn)IO板。在實(shí)際調(diào)試中，費(fèi)了一番功夫，才發(fā)現(xiàn)選型錯(cuò)誤，使用的接近開關(guān)是NPN型，見圖2，實(shí)際需要的是PNP型，這就導(dǎo)致IO版無法采集氣缸位置信號。NPN、PNP型傳感器都是相對于三極管來說的，所以首先了解一下三極管，不同的是控制電流方向相反。簡單說，NPN型傳感器輸出是低電平，PNP型傳感器輸出是高電平。以歐姆龍E2B系列接近開關(guān)接線圖為例進(jìn)行說明。