ReBeL協(xié)作機器人以其緊湊輕便、成本效益高而受到中小企業(yè)的青睞，適用于裝配、質(zhì)檢以及服務(wù)行業(yè)。2024年我們?yōu)闄C器人產(chǎn)品線增添了一款由無需潤滑的高性能塑料制成的仿生手。這款新型低成本機器人手能夠讓ReBeL執(zhí)行多種簡單的仿人任務(wù)，如分揀、挑選和搬運。

ReBeL機器人的仿生手的標準配置包括以下組件：

手指夾持器：仿生手本身，能夠模仿人手動作，執(zhí)行簡單的抓取和釋放任務(wù)。

法蘭盤：連接仿生手與機器人的部件。

電纜：用于連接仿生手的控制單元與機器人，確保信號和電源的傳輸。

控制單元：負責控制仿生手的動作，使其能夠精確地執(zhí)行任務(wù)。

iglidur塑料軸承：用于關(guān)節(jié)，確保手指的平滑和精確運動，且無需潤滑。

控制接口：通過多種接口進行控制，包括USB、TTL (5V) 串行和內(nèi)部腳本。

精進技術(shù)

模仿人手動作：仿生手能夠模擬人的手部動作，使得機器人能夠執(zhí)行一些簡單的仿人任務(wù)。

易于集成：即插即用，通過工具中心點的DIO控制，使得集成過程變得簡單，適合各種應(yīng)用場景。

降低成本

完全由無需潤滑的高性能塑料制成，因此非常經(jīng)濟實惠。

實驗結(jié)果

經(jīng)過測試：在igus自家的3800平方米實驗室中經(jīng)過廣泛測試，保證了仿生手的耐用性和可靠性。

兼容性：這款仿生手兼容所有ReBeL型號的機器人，擴展了協(xié)作機器人的應(yīng)用范圍。

可持續(xù)性

應(yīng)用廣泛：適用于研發(fā)、教育、餐飲和娛樂等多個領(lǐng)域，特別是在需要機器人執(zhí)行簡單仿人任務(wù)的場景中。

無需額外潤滑 ，易格斯支持塑料的循環(huán)經(jīng)濟，并正投資化學回收業(yè)務(wù)。

這款仿生手的推出，滿足了市場對于易于通過即插即用方式連接到ReBeL的需求，售價僅為1840歐元，兼容所有ReBeL型號。此外，igus還為ReBeL環(huán)境提供了其他產(chǎn)品，包括防火罩、第七軸、夾具套裝、適配板套裝、拖鏈電纜和機器人工作站等。