賦能伙伴，智造未來

     一直持續(xù)關(guān)注的寶子們~你們關(guān)心的安川機(jī)器人仿真高階內(nèi)容詳解來啦~！

安川中國機(jī)器人技術(shù)部憑借多年豐富的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，從資深技術(shù)人員和廠家規(guī)范操作視角出發(fā)，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場景，深入淺出，將知識層層精細(xì)拆解，又匯總成從模型導(dǎo)入到調(diào)試優(yōu)化的全流程演示，助力學(xué)習(xí)者建立仿真方案構(gòu)建的系統(tǒng)思維。

01 仿真內(nèi)容概要

（圖片來源：安川中國機(jī)器人技術(shù)部繪制）

YPL擴(kuò)展功能助力自動避障和路徑規(guī)劃

     Path Planning是可以自動生成回避若干個(gè)示教點(diǎn)之間的工件或障礙物的非作業(yè)路徑，縮短示教這些路徑的時(shí)間的擴(kuò)展功能。

     Task Planning是在多臺機(jī)器人作業(yè)時(shí)互不干涉的前提下縮短整體的作業(yè)時(shí)間為目的，能夠自動算出各臺機(jī)器人的作業(yè)順序的功能，此功能包含互鎖探索功能、順序探索功能和機(jī)器人作業(yè)分配功能。（僅適用于組裝用途）。

CAM功能助力自動軌跡生成

    作為安川機(jī)器人仿真軟件MotoSim EG-VRC的插件功能，CAM功能可根據(jù)不同用途，短時(shí)間內(nèi)對使用的3D CAD工件文件完成軌跡生成程序的功能。

可使用的用途包括：弧焊、通用、切割/激光焊接、噴涂、打磨等等。

從系統(tǒng)構(gòu)成到局部設(shè)置，

再到案例搭建，層層遞進(jìn)

圖片來源：《安川機(jī)器人仿真高階應(yīng)用及調(diào)優(yōu)》

圖片來源：《安川機(jī)器人仿真高階應(yīng)用及調(diào)優(yōu)》視頻

▲視頻來源：《安川機(jī)器人仿真高階應(yīng)用及調(diào)優(yōu)》 添加伺服焊槍章節(jié)

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