銳鷹傳感基于AGV小車驅(qū)動裝置的安全需求，開發(fā)了更可靠的安全冗余編碼器解決方案，保障AGV小車更穩(wěn)定安全運(yùn)行。

01、行業(yè)觀察

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即＂自動導(dǎo)引運(yùn)輸車＂。是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業(yè)車輛。

隨著國內(nèi)智能物流、智能倉儲、智能制造領(lǐng)域不斷發(fā)展，AGV市場需求量不斷上升，市場規(guī)模保持持續(xù)增長態(tài)勢，行業(yè)發(fā)展前景廣闊。

02、應(yīng)用挑戰(zhàn)

然而目前，AGV產(chǎn)業(yè)鏈上游的某些核心零部件當(dāng)前還與國外品牌有些差距，中國品牌要實(shí)現(xiàn)對全球市場的有效開拓，首先實(shí)現(xiàn)核心器件、軟件和系統(tǒng)國產(chǎn)化，補(bǔ)足“短板”。

其中，涉及“安全”的核心部件升級是中國AGV品牌開疆拓土的關(guān)鍵。

CE認(rèn)證

對AGV的安全要求：

1、機(jī)械安全要求，包括負(fù)載搬運(yùn)裝置設(shè)計(jì)要求，穩(wěn)定性要求，機(jī)械制動安全要求等；

2、電氣安全要求，包括充電系統(tǒng)，如電池、電池連接器、充電樁，電機(jī)，接觸器，導(dǎo)線，電氣保護(hù)，試驗(yàn)等；

3、控制安全要求，包括安全裝置要求（如緊急停止、警告裝置、人員檢測裝置等），控制安全要求（如充電控制、搬運(yùn)控制、轉(zhuǎn)向控制、速度控制、行駛控制等），以及低電壓，參數(shù)錯誤，機(jī)殼故障等。

為了實(shí)現(xiàn)AGV安全功能，驅(qū)動模塊必須安裝可靠的安全冗余編碼，這也是對傳感行業(yè)的一大挑戰(zhàn)。

03、傳統(tǒng)傳感器方案的不足

A.冗余式磁編碼器

冗余但不安全

1、只使用了磁原理，當(dāng)現(xiàn)場僅有一類干擾為強(qiáng)電磁干擾時，編碼器失效的概率將大幅上升；

2、原始信號來源為單磁片+單讀頭，當(dāng)磁片或者讀頭因?yàn)槟撤N原因損壞時，系統(tǒng)將控制異常。

B.磁+光傳感技術(shù)組合的冗余編碼器

安全冗余但不可靠

1、當(dāng)它處于灰塵和污垢的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境中，污染物可能會堆積在編碼器盤上，妨礙LED光向光學(xué)傳感器的透過，導(dǎo)致原始信號的不連續(xù)或完全損失，編碼器失效，系統(tǒng)異常；

2、該方案使用兩個完全獨(dú)立的編碼器，占用空間大，安裝、接線復(fù)雜，維護(hù)性差。

04、方案升級目標(biāo)

銳鷹傳感作為國內(nèi)專業(yè)的傳感產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商，持續(xù)關(guān)注著AGV行業(yè)對于安全性和可靠性更高訴求，為中國制造的AGV產(chǎn)品順利走出國門提供更有力的支持。

全新升級的【安全冗余編碼器】方案需做到：

01、真冗余

兩種信號互不干擾、獨(dú)立處理、雙路傳輸；

02、高可靠

能頑強(qiáng)應(yīng)對惡劣環(huán)境；

03、小體積

結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約電機(jī)體積。

系統(tǒng)拓?fù)淙缦拢?/p>

05、銳鷹產(chǎn)品方案

依照此產(chǎn)品方案升級目標(biāo)，銳鷹傳感成功研制出L2IMI49系列編碼器，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定可靠的【安全冗余】。

01、采用了磁電信號和感應(yīng)式信號的雙重保障，且兩種信號互不干擾、獨(dú)立處理、雙路傳輸；

02、磁電式原理和感應(yīng)式原理，都能頑強(qiáng)應(yīng)對惡劣環(huán)境，并且感應(yīng)式原理具備抗強(qiáng)磁特性，進(jìn)一步提高可靠性。

03、安裝總高度小于17mm，節(jié)約了電機(jī)體積；且僅需安裝一套編碼器，操作更簡單。

06、應(yīng)用升級

L2IMI49系列編碼器應(yīng)用在AGV產(chǎn)品上能夠?qū)崿F(xiàn)：

1、  不懼倉庫的臟亂環(huán)境，實(shí)現(xiàn)信號穩(wěn)定輸出，保證AGV小車按照設(shè)定的軌跡和速度安全運(yùn)行，避免小車失控碰撞；

2、  磁電和感應(yīng)式信號同時輸出，互不干擾，其中一路用以伺服閉環(huán)控制，另一路用于和伺服閉環(huán)位置信號實(shí)時比較，避免因信號丟失而造成的脫軌、碰撞。

3、緊湊型結(jié)構(gòu)更易于安裝在體積有限的AGV驅(qū)動輪中，并且操作更簡單，維護(hù)更方便。

實(shí)現(xiàn)AGV小車中驅(qū)動模塊編碼器的的真正安全冗余！保障小車穩(wěn)定安全運(yùn)行。

銳鷹傳感將堅(jiān)持自主創(chuàng)新，洞察客戶需求，發(fā)揮團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢，不斷攻克傳感技術(shù)“卡脖子”核心難題，為行業(yè)提供更具價值的產(chǎn)品及解決方案。