隨著大語言模型的快速演進(jìn)，其與傳統(tǒng)技術(shù)的深度融合正在催生更高效的行業(yè)解決方案。ROS-LLM正是這一趨勢的典型代表，它將大語言模型與機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）相結(jié)合，旨在提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的智能決策與控制能力。

如今，借助望獲實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)和瑞芯微RK3588的千元級硬件支持，也能輕松實(shí)現(xiàn)這一前沿技術(shù)的落地應(yīng)用，開啟具身智能的新篇章。 為什么選擇望獲實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)與RK3588？     微秒級實(shí)時(shí)響應(yīng)：望獲實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)以其卓越的實(shí)時(shí)性能，確保機(jī)器人在微秒級別內(nèi)完成決策與動(dòng)作，顯著提升響應(yīng)速度。     千元級硬件支持：瑞芯微RK3588作為一款高性價(jià)比的處理器，不僅具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，還能完美支持邊緣計(jì)算與工業(yè)控制，大幅降低部署成本。     具身智能的堅(jiān)實(shí)基石：通過ROS-LLM的賦能，機(jī)器人能夠更精準(zhǔn)地感知、理解和交互物理世界，實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械執(zhí)行”到“智能決策”的跨越。

    快速部署指南     只需簡單幾步，就能在望獲實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)上運(yùn)行ROS-LLM，體驗(yàn)智能機(jī)器人的強(qiáng)大能力：     前期準(zhǔn)備     硬件準(zhǔn)備：     RK3588開發(fā)板：京博航友善NanoPC-T6（預(yù)裝望獲實(shí)時(shí)Linux）購買     工作主機(jī)： Ubuntu筆記本電腦     軟件準(zhǔn)備：     ROS相關(guān)功能包     ament-*/geometry-msgs-*/rosidl-*/action-msgs-*/gnome-terminal     部署步驟     步驟一：拉取源碼     git clone https://github.com/chinaheyu/chatgpt_ros.git     GitHub拉取chatgpt_ros源碼時(shí)，由于已提前完成拉取操作，系統(tǒng)顯示該源碼已存在。     步驟二：修改API指向     進(jìn)入源碼目錄（cd chatgpt_ros），編輯 chatgpt_action_server.py 文件，將API指向修改為您的個(gè)人API地址。     步驟三：加載ROS環(huán)境     執(zhí)行source /etc/profile.d/ros/setup.bash腳本     步驟四：安裝編譯所需的相關(guān)包     確保您的系統(tǒng)已連接互聯(lián)網(wǎng)，然后輸入以下命令安裝所需依賴包：     dnf install ament-* -y     dnf install geometry-msgs-* -y     dnf install rosidl-* -y     dnf install action-msgs-* -y     dnf install gnome-terminal -y     步驟五：編譯包     執(zhí)行 colcon build 開始編譯，當(dāng)顯示以下信息時(shí)，表示編譯完成。

    步驟六：加載功能包     執(zhí)行 source install/setup.bash 腳本，加載功能包的環(huán)境配置。     步驟七：導(dǎo)入API KEY     導(dǎo)入您的API KEY，將 OPENAI_API_KEY 替換為您的實(shí)際密鑰。     步驟八：執(zhí)行程序     啟動(dòng)演示程序。在控制端輸入指令，例如“畫一個(gè)正方形”或“畫一個(gè)圓”，ROS-LLM 機(jī)制會將自然語言指令解析為具體的運(yùn)動(dòng)命令，小烏龜將根據(jù)指令運(yùn)動(dòng)。實(shí)際使用中，您也可以根據(jù)需要選擇其他大語言模型，ROS-LLM 支持靈活替換和擴(kuò)展。     ~$ ros2 launch chatgpt_ros_turtlesim demo.py

通過在望獲實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)與RK3588平臺上部署ROS-LLM，您可以輕松實(shí)現(xiàn)邊緣智能的高效落地。這一技術(shù)組合將大語言模型的智能決策能力與實(shí)時(shí)控制相結(jié)合，顯著提升了工業(yè)控制與邊緣計(jì)算的智能化水平，為復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人應(yīng)用開辟了新的可能性。如果您在部署過程中遇到任何問題，歡迎隨時(shí)與我們聯(lián)系！