汽車行業(yè)作為自動化集中度最高的制造行業(yè)之一，其智能化發(fā)展已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。近年來，生產(chǎn)制造行業(yè)“無人化”、“省人化”的需求不斷上升，汽車行業(yè)也因此開啟加速狀態(tài)。

NEV（新能源汽車）行業(yè)應(yīng)用專題將為您介紹歐姆龍?jiān)谡?、NEV主要部品（電機(jī)）領(lǐng)域的相關(guān)案例。

NEV應(yīng)用·扁線電機(jī)05：定子全自動插紙機(jī)

將成型好銅線插入定子鐵芯當(dāng)中，一種方式是通過中轉(zhuǎn)工裝將內(nèi)層銅線一次性嵌入到電樞槽內(nèi)的專用設(shè)備 , 將中轉(zhuǎn)工裝放入定位體中，銅線下壓，放入電樞件，自動下壓，轉(zhuǎn)角，一次嵌入，后自動頂出。另外一種方式是通過多個六軸機(jī)器人抓取發(fā)夾，交叉直接插入定子鐵芯當(dāng)中。 

課題

1、5 軸的同步性較差，需要提高不同軸之間的同步性。

2、當(dāng)前插線效率較低(1個 / 18s)，希望可以提升競爭力。

3、期望將全自動插入設(shè)備國產(chǎn)化，降低投入成本。

解決方案

■ 發(fā)夾插入模具時，向上頂升的伺服軸、向下壓入的伺服軸以及帶動模具轉(zhuǎn)動的伺服軸之間同步偏差會變大，通過歐姆龍機(jī)械自動化控制器 NJ/NX 系列的預(yù)測同步控制功能，補(bǔ)正各伺服軸的延遲應(yīng)答及同步偏差，實(shí)現(xiàn)頂升、插入的連續(xù)不間斷，生產(chǎn)性的飛躍性提升。

■ 同時，利用歐姆龍機(jī)械自動化控制器 NJ/NX 系列內(nèi)置的振動抑制功能，降低旋轉(zhuǎn)軸在頻繁啟停下，由于機(jī)械慣性所引起的振動，以縮短停止時間，加速啟動。

系統(tǒng)配置

實(shí)現(xiàn)價值

■無需變更原機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，僅通過控制升級實(shí)現(xiàn)效率的提升，節(jié)省成本。

■插線效率：12s，＞30% 的提升。

■全自動插入設(shè)備的國產(chǎn)化，成本大幅降低。

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