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歐姆龍NEV應(yīng)用·扁線電機03 | 定子發(fā)夾成型解決方案,品質(zhì)、效率雙提升

歐姆龍NEV應(yīng)用·扁線電機03 | 定子發(fā)夾成型解決方案,品質(zhì)、效率雙提升

汽車行業(yè)作為自動化集中度最高的制造行業(yè)之一,其智能化發(fā)展已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。近年來,生產(chǎn)制造行業(yè)“無人化”、“省人化”的需求不斷上升,汽車行業(yè)也因此開啟加速狀態(tài)。

NEV(新能源汽車)行業(yè)應(yīng)用專題將為您介紹歐姆龍在整車、NEV主要部品(電機)領(lǐng)域的相關(guān)案例。

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NEV應(yīng)用·扁線電機03:定子發(fā)夾成型機①

將銅線的卷線來料,經(jīng)過校直、去漆、切斷,然后通過成型工藝形成所需要的形狀。

課題

1、高速運行下,發(fā)夾成型的一致性差,導(dǎo)致后工序難以插入、造成最終成品易短路、功率密度下降等問題。

2、為確保成型品質(zhì),需降低運行速度,整體生產(chǎn)效率難以達到國際一線的標準,競爭力下降。

解決方案

■高速化材料輸送時,材料反饋伺服軸和加工用伺服軸的同步偏差會變大,通過控制器的預(yù)測同步控制技術(shù),補正各伺服軸的延遲應(yīng)答及同步偏差,再通過控制材料延伸及位置偏移,實現(xiàn)切斷工序到材料搬運的連續(xù)不間斷,生產(chǎn)性的飛躍性提升。

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■使用電子凸輪功能,材料速度作為假設(shè)軸,讓送料軸、加工機構(gòu)軸同步起來,可實現(xiàn)移動切斷,整體效率提升 2 倍。

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■通過傳感器算出線所要通過的位置及速度,用設(shè)備夾住線,防止因線的頂端接觸,導(dǎo)致的頂端變形、異物附著,實現(xiàn)最終成型的高品質(zhì)。

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系統(tǒng)配置

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實現(xiàn)價值

■金屬線平均切斷長度為 300mm,品質(zhì)提升

■實現(xiàn)目標節(jié)拍 0.4 sec/ 根,效率提升

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1、機器人統(tǒng)合控制器NJ501-R

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