EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關模塊（XD-ECPNS20）是實現(xiàn)EtherCAT協(xié)議和Profinet協(xié)議之間無縫通訊的重要設備。使EtherCAT協(xié)議和Profinet協(xié)議能夠相互轉(zhuǎn)換，進行工控自動化里的互連和傳送數(shù)據(jù)。

EtherCAT作為一種高性能實時以太網(wǎng)通信協(xié)議，Profinet具有較好的特性國家標準。EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關模塊（XD-ECPNS20）的應用極大地改善了工業(yè)控制系統(tǒng)的建設和維護，為工業(yè)操縱自動化領域的發(fā)展注入了新的動力。

網(wǎng)關配置已完成，下面進入Profinet博圖和EtherCAT主站設置過程。

一、網(wǎng)關作為Profinet從站的博圖組態(tài)

操作步驟

1、博圖組態(tài)：在博圖中新建一個項目，通過“選項”——“管理通用站描述文件”添加網(wǎng)關的GSD文件。

2、選擇GSD文件所在的目錄，點擊安裝，請從設備附帶的XD-ECPNS20-GSD文件夾下選擇gsdml-v2.35-XD-ECPNS20-hi-top-20220520.xml文件安裝。

3、在“設備和網(wǎng)絡”中添加網(wǎng)關。

4、為網(wǎng)關分配PLC，構(gòu)建Profinet鏈接。

5、雙擊網(wǎng)關的圖標，進入設備視圖，設置網(wǎng)關的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設備名稱。

6、在線訪問——修改實際PLC和網(wǎng)關的IP地址和名稱（IP地址要和實際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和網(wǎng)關一致）。

7、配置讀寫數(shù)據(jù)——切換到“設備視圖”，添加數(shù)據(jù)輸入輸出模塊，輸入和輸出必須按照上位機映射表槽位條目分別添加。

8、將程序編譯下載即可實現(xiàn)Profinet主站設備（S7-1200）讀寫EtherCAT從站設備的數(shù)據(jù)。

EtherCAT與Profinet IO數(shù)據(jù)映射和解析方式。

對齊方式：按照上位機數(shù)據(jù)映射表。

Profinet主站：應根據(jù)映射表槽位對應的EtherCAT字典的含義進行邏輯程序的編寫。

說明：

博圖組態(tài)時，輸入和輸出槽位請嚴格按照映射表使用，否則會可能會導致設備異常。

二、網(wǎng)關作為EtherCAT從站的TwinCAT組態(tài)

TwinCAT組態(tài)前，請確認：

網(wǎng)關配置已完成。

網(wǎng)線接口已經(jīng)連接完成。

操作步驟

1、博圖組態(tài)：將設備從站文件復制到TwinCAT安裝目錄。

2、在TwinCAT中新建一個項目，單擊“文件->新建->項目”，輸入項目名稱Voseic TwinCAT Test Project并單擊確定。

3、進入Voseic TwinCAT Test Project解決方案中，單擊Reset TwinCAT(Config Mode)按鈕，在彈出的對話框中單擊確定。

4、右鍵單擊Voseic TwinCAT Test Project解決方案中的IO->Devices，在彈出的菜單中單擊Scan。

5、如果彈出如下對話框，則表示TwinCAT掃描到本設備，然后單擊OK。

6、如下對話框分別單擊確定/是。

7、單擊OK。

8、單擊否。

9、單擊Voseic TwinCAT Test Project解決方案中的IO -> Devices -> Device2 -> Drive1，在右側(cè)頁面中選擇DC選項卡，將Operation Mode改為DC-Synchron。

10、在彈出的對話框單擊是。

11、單擊Voseic TwinCAT Test Project解決方案中的IO -> Devices -> Device2 -> Drive1，在右側(cè)頁面中選擇Online選項卡，確認Current State為OP。

三、 博圖和TwinCAT數(shù)據(jù)映射觀察

數(shù)據(jù)映射前，請確認：

兩邊主站以組態(tài)完成。

操作步驟

1、數(shù)據(jù)映射：打開博圖的強制表，進行如下數(shù)據(jù)強制，單擊是。

 2、打開TwinCAT的Output字典，為映射表中的指定Output字典賦值，單擊OK，依此類推。

3、觀察博圖的監(jiān)控表中指定地址的數(shù)據(jù)。

4、觀察TwinCAT映射表中的指定Input字典是否正確。