因NiMotion公司推出的一體化電機(jī)采用“電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)器”高度集成化驅(qū)動(dòng)一體的產(chǎn)品解決方案，被越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)外客戶應(yīng)用在無(wú)人駕駛領(lǐng)域。NiMotion正在與客戶一起迎接無(wú)人駕駛時(shí)代的到來(lái)。

今天為大家介紹NiMotion一體化電機(jī)STM5756A-CAN在自動(dòng)巡航車上應(yīng)用案例。STM5756A-CAN是NiMotion公司推出的一款采用CANopen總線控制的集成電機(jī)，做到了國(guó)內(nèi)外尺寸最小，只是在電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度上增加2厘米。STM5756A-CAN驅(qū)動(dòng)器參照CiA402協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，符合CANopen通訊標(biāo)準(zhǔn)。為方便用戶編程N(yùn)iMotion公司還可以免費(fèi)提供運(yùn)動(dòng)控制指令功能塊，客戶直接調(diào)用豐富的運(yùn)動(dòng)控制指令功能塊實(shí)現(xiàn)STM5756A-CAN運(yùn)動(dòng)控制。

自動(dòng)巡航車是無(wú)人駕駛汽車的一種。無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。     

STM5756A-CAN無(wú)人駕駛智能控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部分，是整個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的最后一環(huán)，是智能駕駛的的執(zhí)行者。STM5756A-CAN采用閉環(huán)控制，精準(zhǔn)不失步，做到了力矩的高效利用；支持循環(huán)位置模式，10毫秒任意平穩(wěn)切換目標(biāo)位置；150多個(gè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)可供用戶針對(duì)不同實(shí)驗(yàn)場(chǎng)合靈活配置；支持完善的驅(qū)動(dòng)和電機(jī)報(bào)警功能；高效，穩(wěn)定，完美的將決策系統(tǒng)的路徑規(guī)劃落實(shí)到車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)作上?？刂七^(guò)程的目標(biāo)就是使車輛的位置、姿態(tài)、速度、加速度等重要參數(shù)，符合最新決策結(jié)果。

NiMotion一體化電機(jī)以小型化技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、信息網(wǎng)絡(luò)化為主線，引入客戶的需求進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)。致力于機(jī)械控制、信息控制、驅(qū)動(dòng)控制，一同提升電機(jī)動(dòng)作的可靠性。

STM5756A-CAN不只是NiMotion一體化電機(jī)大家族的一員，總線產(chǎn)品還包括Modbus通訊一體化電機(jī)、WiFi通訊一體化電機(jī)。產(chǎn)品線覆蓋42系列、57系列、86系列。

其實(shí)NiMotion就在您身邊，無(wú)人售貨機(jī)、醫(yī)療器械、生活機(jī)器人、浮球矩陣、舞臺(tái)燈光控制、音樂(lè)噴泉都可以看到NiMotion的身影。