一．引言
         隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，人們對電子設(shè)備的需求越來越大、對電子設(shè)備的質(zhì)量要求也越來越高。針對自動化流水線的需求也越來越廣泛，因此，需要可靠、功能齊全、響應(yīng)速度快的控制系統(tǒng)。然而PLC可靠性高、抗干擾能力強、性能穩(wěn)定、容易擴展、便于維護和升級等優(yōu)點都強于PC機。此自動化流水線選用CPU224及UniMAT擴展模塊控制系統(tǒng)，下面具體介紹設(shè)計方案。

二．系統(tǒng)概述
        電池包裝流水線主要由電池性能檢測 、電池貼附商標(biāo)及電池裹標(biāo)三部分工藝及各設(shè)備機構(gòu)的銜接傳送控制部分。電池性能檢測：此控制系統(tǒng)需要采集電池性能檢測數(shù)據(jù)，處理后送入PLC，經(jīng)PLC運算篩選電池良品；傳動到貼附商標(biāo)設(shè)備中，控制伺服電機對電池貼附功能，由角度掃描光纖測定電池貼附精度，篩選電池良品送入全自動裹標(biāo)設(shè)備放料平臺，經(jīng)三個步進電機控制到裹標(biāo)位置-裹標(biāo)-下料。

三．系統(tǒng)構(gòu)成及功能
        PLC：CPU224；UniMAT擴展模塊：UN221（32點數(shù)字量輸入）、UN221（16點數(shù)字量輸入）、UN222（32點數(shù)字量輸出）、UN221（<span lang="EN-US" style="FONT-SIZE: 9pt; FONT-FAMILY: A