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AX58100是一款2/3端口EtherCAT從站控制器(ESC)，集成兩個(gè)支持100Mbps全雙工操作與HP Auto-MDIX功能的快速以太網(wǎng)PHY。AX58100支持CANopen (CoE)，TFTP (FoE)，VoE等標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT協(xié)議適用于工業(yè)自動(dòng)化、馬達(dá)控制、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人、數(shù)字訊號(hào)I/O控制、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)/數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器(DAC)轉(zhuǎn)換器控制、傳感器數(shù)據(jù)采集等，各種實(shí)時(shí)工控產(chǎn)品應(yīng)用，提供了經(jīng)濟(jì)有效的解決方案。

AX58100提供一個(gè)三通道PWM控制器或一個(gè)步進(jìn)控制器，一個(gè)用于閉環(huán)控制的增量/霍爾編碼接口，一個(gè)SPI Master接口用于SPI裝置數(shù)據(jù)采集和輸出，32個(gè)適用于工業(yè)實(shí)時(shí)I/O控制應(yīng)用的數(shù)字控制I/O，以及一個(gè)I/O Watchdog提供監(jiān)測(cè)I/O狀態(tài)來(lái)做適當(dāng)處置以確保產(chǎn)品功能的安全性。

AX58100提供兩種過程數(shù)據(jù)接口 (PDI)，Local Bus接口和SPI Slave接口，可透過這些接口將AX58100連接到外部傳統(tǒng)MCU/DSP工業(yè)控制機(jī)臺(tái)以支持EtherCAT功能。AX58100有兩個(gè)內(nèi)存空間，分別對(duì)應(yīng)到ESC內(nèi)存和Function緩存器，設(shè)計(jì)人員可以透過芯片選擇腳位來(lái)決定存取哪一個(gè)內(nèi)存空間。內(nèi)部網(wǎng)橋會(huì)根據(jù)設(shè)定的同步條件來(lái)自動(dòng)同步ESC內(nèi)存與功能緩存器的內(nèi)容，提供EtherCAT Master來(lái)遠(yuǎn)程控制AX58100的功能 (PWM，SPI Master等)。 AX58100將ESC和應(yīng)用程序中斷事件反應(yīng)在中斷狀態(tài)緩存器，并透過條件或邊緣中斷觸發(fā)模式來(lái)通知外部MCU/DSP來(lái)管理這些ESC和應(yīng)用程序中斷事件。

AX58100支持工業(yè)規(guī)格，工作溫度范圍-40至105?C，采用80引腳LQFP封裝，符合RoHS規(guī)范。

規(guī)格:

2/3端口標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT從站控制器(ESC)搭載兩個(gè)集成式快速以太網(wǎng) PHYs

標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT從站控制器(ESC)

支持8個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線存儲(chǔ)器管理單元(FMMUs)

支持8個(gè)同步管理器

支持64位分布式時(shí)鐘

內(nèi)置9K字節(jié)RAM

集成式快速以太網(wǎng)PHYs

兼容IEEE 802.3和802.3u 100BASE-TX/ 100BASE-FX標(biāo)準(zhǔn)

支持交叉線自動(dòng)偵測(cè)及切換(HP Auto-MDIX)

支持自動(dòng)極性偵測(cè)及校正

支持PHY回路模式

內(nèi)置第3個(gè)MII網(wǎng)絡(luò)端口以支持星型或樹型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

支持32組數(shù)字訊號(hào)/通用型輸入輸出控制 (DIO/GPIO)

每個(gè)I/O皆可透過FMMU直接個(gè)別控制

SPI Slave界面

支持SPI Mode 3時(shí)序工作模式

支持最高位(MSB)優(yōu)先傳輸模式

Local Bus界面

具有8/16位總線

支持異步傳輸

支持16位總線BHE訊號(hào)功能

內(nèi)部網(wǎng)橋可根據(jù)設(shè)定的同步條件來(lái)自動(dòng)同步ESC內(nèi)存與功能緩存器的內(nèi)容

支持3個(gè)PWM控制頻道

可調(diào)整所有頻道的頻率，相位對(duì)齊與先斷后合(BBM)時(shí)間

可調(diào)整每個(gè)頻道的占空比，相位位移與極性

步進(jìn)控制器

可調(diào)整步進(jìn)脈沖寬度，極性和方向改變的延遲時(shí)間

增量和霍爾編碼器接口

支持單端ABZ，可配置計(jì)數(shù)常數(shù)，極性和多個(gè)Z信號(hào)功能

支持順時(shí)針/逆時(shí)針(CW / CCW)和方向計(jì)數(shù)(DIR / CLK)輸入

支持霍爾效應(yīng)傳感器

支持緊急停止輸入功能

可配置的Watchdog功能，用于輸出和輸入監(jiān)測(cè)

IRQ事件輸出

EtherCAT相關(guān)事件中斷

應(yīng)用程序相關(guān)事件中斷

Watchdog超時(shí)事件中斷

SPI Master界面

可編程SPI時(shí)鐘頻率高達(dá)50MHz

支持4種SPI時(shí)序模式

支持最低位(LSB)/最高位(MSB)優(yōu)先傳輸模式

可支持到8個(gè)SPI裝置

可支持到8個(gè)SPI信道，每個(gè)信道提供8個(gè)字節(jié)讀寫緩沖

支持ADC數(shù)據(jù)就緒和DAC數(shù)據(jù)加載指示功能

支持周期性數(shù)據(jù)采集

可提供延遲取樣以支持高延遲裝置

支持外部中斷輸入

支持一個(gè)I²C Master接口

整合上電復(fù)位(PoR)電路

80引腳 LQFP封裝并符合RoHS規(guī)范

工作溫度范圍: -40 到 +105?C

目標(biāo)應(yīng)用:

工業(yè)自動(dòng)化

馬達(dá)控制

運(yùn)動(dòng)控制

機(jī)器人

數(shù)字訊號(hào)I/O控制

DAC/ADC轉(zhuǎn)換器控制

傳感器數(shù)據(jù)采集

傳統(tǒng)通信模塊

操作員HMI接口