雷賽 DM 運(yùn)動控制

DM系列全數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動器包括DM432C、DM422C、DM556、DM856等產(chǎn)品,它采用了最先進(jìn)的32 位DSP處理器和雷賽科技最新步進(jìn)驅(qū)動研究成果。該系列步進(jìn)驅(qū)動產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了九大革命性技術(shù),達(dá)到國際一流水平,提升步進(jìn)系統(tǒng)檔次:
●低速超平穩(wěn)技術(shù)
可在三個低速固有共振點(diǎn)加入電子阻尼減振可達(dá)30倍。不單是第一共振點(diǎn)(大約1RPS),而且第二(2RPS)和第三共振點(diǎn)(4rps)都可進(jìn)行補(bǔ)償。
●中速抗共振技術(shù)
由于采用了矢量抗共振算法,電機(jī)不會再在中速丟步或振蕩了
●高速力矩提升技術(shù)
高速力矩提升30%以上,帶載運(yùn)行可達(dá)3000RPM
●內(nèi)部S型加減速技術(shù)
對于梯形和突跳速度指令,內(nèi)部進(jìn)行S型平滑處理,明顯減振
●內(nèi)部細(xì)分技術(shù)
即使控制指令是針對整半步和低細(xì)分的低頻信號,內(nèi)部仍然按高細(xì)分運(yùn)行
●低噪聲技術(shù)
步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行噪聲大幅下降,可達(dá)70%;
●電機(jī)低溫技術(shù)
電機(jī)溫度比一般的驅(qū)動器大幅降低10-20度,防止電機(jī)老化和力矩下降;
●驅(qū)動器降溫技術(shù)
驅(qū)動器的溫度也很低,提高可靠性并降低電控箱內(nèi)溫度。
●電機(jī)參數(shù)自動識別和控制參數(shù)自整定技術(shù)
用戶只須在首次上電時,在1秒時間內(nèi)2次改變SW4的狀態(tài),驅(qū)動器將自動進(jìn)行電機(jī)參數(shù)識別和控制參數(shù)配置。
DM系列主要產(chǎn)品特點(diǎn):
----最大供電電壓80VDC各型驅(qū)動器,最大輸出峰值相電流5.6A;
----采用磁鏈?zhǔn)噶靠构舱袼惴ê投啻沃C波補(bǔ)償算法;
----電機(jī)參數(shù)自動識別和控制參數(shù)自動整定;
----內(nèi)置微步細(xì)分算法,實(shí)現(xiàn)低細(xì)分控制指令,高高細(xì)分運(yùn)行效果;
----可接受差分和單端式脈沖/方向指令;
----內(nèi)置梯形波速度測試模式和點(diǎn)位運(yùn)動模式;
----提供7檔常規(guī)電流設(shè)定值,若需其它電流值,用戶可在最大工作電流范圍內(nèi),任意設(shè)定電流,單位為0.1A;
----提供15檔常規(guī)微步細(xì)分設(shè)定值,最大細(xì)分?jǐn)?shù)為512,若需其它微步細(xì)分,用戶可在最大微步細(xì)分范圍內(nèi),任意設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù),單位200Pulse/rev;
----提供專業(yè)圖形化專業(yè)調(diào)試軟件ProTuner和簡易數(shù)碼調(diào)試器STU-Step;
----通過RS-232通訊接口實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器與調(diào)試軟件和調(diào)試器之間的通訊;
----高可靠性,采用光藕隔離技術(shù)和過壓、過流、缺相等保護(hù)功能;
----可保存10個歷史故障信息;
DM系列應(yīng)用領(lǐng)域:
適合激光加工設(shè)備、模具雕刻設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、測量設(shè)備、電子加工設(shè)備等。在用戶期望振動極小、超低噪音、高精度和高速度的設(shè)備中使用,效果尤佳。
DM系列電氣特性:
參 數(shù) | 最小值 | 典型值 | 最大值 | |
峰值相電流 A | DM422C | 0.8 | 2.2 | |
DM432C | 1.0 | 4.2 | ||
DM432 | 1.0 | 4.2 | ||
DM556 | 1.4 | 5.6 | ||
DM856 | 1.4 | 5.6 | ||
輸入工作電壓VDC | DM422C | 18 | 24 | 40 |
DM432C | ||||
DM432 | ||||
DM556 | 36 | 50 | ||
DM856 | 60 | 80 | ||
邏輯輸入電流 mA | 7<, /o:p> | 10 | 20 | |
脈沖頻率 kHz | 0 | - | 300 | |
絕緣電阻 MΩ | 500 | - | - |