GALIL DMC-3425 運動控制
產(chǎn)品規(guī)格
● 系統(tǒng)處理器: Motorola 32-bit 微控制器.
● 溝通介面: Ethernet: 10base-T , RS232高達19.2kb.
● 運動模式:運動模式多軸局部雙軸
點對點定位YesYes
速度控制YesYes
電子齒輪NoYes
電子凸輪NoYes
連續(xù)路徑運動NoYes
線性及圓弧補間NoYes
● 記憶體: 記憶容量: 500行×80字.變數(shù)之個數(shù): 126 .陣列大小: 2000個陣列單元,可設定14個陣列.
● 濾波器: PID及速度及加速度補償.陷波濾波器.速度平穩(wěn)功能消除加速度之陡變(jerk).
積分極限. 扭力限制. 補償調(diào)整.壓電陶瓷馬達(piezo-ceramic motors)控制選項.
● 運動參數(shù): 位移: 32bit(每次運動可達±21.5 億個解析度;自動更新; 無限延續(xù)之速度控制及向量模式).
速度: 伺服每秒可高達 800 萬個解析度.加速度: 每秒平方可高達6700萬個解析度.
● 可規(guī)劃數(shù)位I/O:DMC-3425: 3點TTL 輸入點, 3點TTL 輸出點.可選配64點可規(guī)劃數(shù)位 I/O (DB-14064)
● 可規(guī)劃類比輸入:2點類比輸入( ±10V ), 解析度: 12-bit.
● 高速位置擷取:擷取時間不超過0.1 microsecond.
● 專用I/O:主編碼器輸入A,A-,B,B-,I,I- (±12V orTTL).前進及後退極限. 原點. 高速位置捕捉輸入點.
16 bit DAC馬達類比指令輸出 ( 2軸 ).驅(qū)動器致能輸出. 錯誤信號輸出. 編碼器比較輸出 .
● 最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate): 250 微秒 ,125 微秒 (快速的軔體)
● 最大編碼器回饋頻率: 12MHz
● 最大步進頻率: 3MHz(全,半或微步進)
● 電力規(guī)格: .DMC-3425,+5V400mA,-12V40mA,+12V40mA
● 作業(yè)環(huán)境: 溫度: 攝氏0~70度相對濕度: 20-95% RH,non-condensing
● 外觀尺寸:DMC-3425: 3.75" × 5.0"
產(chǎn)品優(yōu)點
● DMC-3425: 2軸插卡或獨立型控制卡.
● Ethernet: 10base-T , RS232 高達19.2kb .
● Ethernet支援多組主控裝置及多組受控裝置.
● 可控制2伺服或2步進馬達.
● 編碼器伺服回饋頻率: 12MHz ; 步進輸出頻率: 3MHz .
● PID補償與速度/加速度前饋功能,offset, 陷波濾波器, 積分極限.
● 運動模式: 速度控制, 點對點定位, 線性及圓弧補間, 連續(xù)路徑運動, 電子齒輪&凸輪.
● 提供200多個指令,可執(zhí)行條件式; 事件驅(qū)動.
● 程式,變數(shù),陣列非揮發(fā)性記憶,可同時執(zhí)
● 原點復歸,正負極限.
● 可程式I/O: 3點數(shù)位輸入, 3點數(shù)位輸入, 2點類比輸入
● 高速位置擷取
● 可選配64 digital I/O( DB-14064 ) .
● 使用37-pin D型接頭. 使用37-pin排線結(jié)合端子板.
● 輸入電壓:DMC-3425( 插卡型 ):+5V, ±12V .DMC-3425( 獨立型 ):90-260VAC .
主要市場
紡織設備和器材、金屬加工設備、包裝相關(guān)設備、半導體測試及制造類 測試及量測類 物料處理類工具母機類 生產(chǎn)制造類 醫(yī)療設備類 航太工業(yè)類 食物處理類 紡織類
