機器人技術(shù)的快速發(fā)展對控制系統(tǒng)的實時性和可靠性提出了更高要求。在復(fù)雜多變的環(huán)境中,機器人需要快速做出決策并執(zhí)行相應(yīng)動作,這對操作系統(tǒng)提出了嚴峻挑戰(zhàn)。實時操作系統(tǒng)憑借其卓越的性能,成為機器人控制系統(tǒng)的關(guān)鍵選擇。
入網(wǎng)時間:2025-04-03
EMQX 是一款基于 Erlang/OTP 平臺開發(fā)的開源 MQTT 消息服務(wù)器,廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)(IoT)領(lǐng)域,以實現(xiàn)設(shè)備到服務(wù)器以及服務(wù)器到設(shè)備的消息傳遞與控制,文本就基于 NXP i.MX8M Plus ARM 處理器平臺,通過在 Yocto Linux BSP 中集成 Docker 環(huán)境來部署測試 EMQX。
Apalis iMX8QM 使用了 NXP 的 iMX8 Quad Max 處理器。該 CPU 提供 A72 和 A53 Application Processor 和 M4 MCU。文章將介紹如何在硬件層面上隔離 AP 和 MCU 的資源,從而提高系統(tǒng)的可靠性。
內(nèi)窺鏡作為現(xiàn)代醫(yī)療必不可少的醫(yī)用設(shè)備,不僅僅要保持穩(wěn)定,還需最大程度的呈現(xiàn)病理的真實情況,幫助醫(yī)生判斷病因。
嵌入式設(shè)備日益智能化,許多機器學習和計算機視覺任務(wù)正被推向邊緣設(shè)備。在此類設(shè)備上運行 AI 模型雖具挑戰(zhàn)性,卻帶來諸多優(yōu)勢
基于 ARM 平臺 Yocto Linux BSP 開發(fā)嵌入式設(shè)備,開發(fā)完成后需要生成用于量產(chǎn)的 Yocto Linux BSP 鏡像,本文就基于 Toradex Yocto Linux BSP 鏡像進行量產(chǎn)定制做流程說明。